まこと の ブログ

MaKoTo no burogu — Journal de bord…

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vendredi, 27 novembre 2015

Rpi-pi_EYE -Fin-

Suite de l'épisode précédent :
demopieye.jpg

  • Me revoici donc avec la finalisation de ce projet !

Faute de compétences suffisantes en python-html-css, je me suis vite retrouvé limité dans la compréhension de webpy pour pouvoir afficher une interface comme je voulais…
Je commençais à partir dans tous les sens, sans rien produire, avec une grosse sensation de perte de temps, un projet devenu un point noir qu'on a plus envie de voir.
Et pourtant je voulais le terminer, il était donc temps de redéfinir mes ambitions, que je sache clairement ce que je voulais faire afin de trouver la bonne méthode.
Abandon de l'idée de boutons d'incrémentation de la position de l'œil, exit donc les boutons de formulaire à côté de l'image de la picamera, ils sont une gêne pour la navigation quand on zoome avec un ordiphone, exit donc aussi le css responsive design, et puis tiens si en plus on pouvait se passer d'image à cliquer tout aussi problématique que les boutons…

  • Table en marbre, abandon de webpy, ce que je veux c'est :

- Afficher l'image de la vidéo.
- Cliquer dans l'image de la vidéo pour bouger la camera, sans que la page soit rechargée.
- Cliquer dans l'image de la vidéo pour allumer une lumière, sans que la page soit rechargée.
- Pouvoir zoomer à volonté dans le navigateur sans que ce soit un problème pour les fonctions précédentes.


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mardi, 20 octobre 2015

Rpi-pi_EYE -2-

Voici la suite du projet commencé ici :

Les fichiers 3D sont disponibles ici et en annexe de ce billet.

  • Depuis la dernière fois, j'ai modélisé l'arrière du boîtier qui accueille le Raspberry, revu le boitier de face pour que l'anneau soit facile à mettre en position, et tranché en deux les pièces d'engrenages.

J'ai donc imprimé tout ça en bleu et conservé l'œil blanc pour le moment.

  • Voici le kit de composants nécessaires à l'œil caméléon :

dsc00855.jpg
- Un Raspberry pi Model B.
- Un module Camera Pi.
- Deux Servos TowerPro SG90.
- Une carte SD d'au moins 4Go.
- Un écrou de 1/4" BSW (TPI 20) (1/4 pouce British Standard Whitworth, Threads Per Inch de 20).
- Une tige métallique de 2,1 cm coupée dans un gros trombone.
- Deux très petites vis de récup.
- Le kit de pièces imprimées.

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mercredi, 23 septembre 2015

Un ordinateur 16 bits' like

amiga_500.jpg

  • Au travers de divers projets croisés sur la toile, je constate depuis quelques temps un regain de nostalgie pour l'informatique 16 bits, type Amiga, AtariST, Thomson, etc.

Je n'en ai jamais possédé, mais j'en ai côtoyé durant ma prime jeunesse, et ai toujours été émerveillé par les possibilités de ces machines, par exemple avec la scène démo, sans pour autant rien y comprendre…

InterimOS.jpg

Sans doute pour cela que je reste sensible à la musique Chiptune, dont je me sert souvent pour illustrer mes vidéos.

Bref, on voit donc des projets menés par des nostalgeeks ayant pour but de reconstruire ces machines, soit à base de hardware le plus proche possible de l'original, soit à base de matériel moderne, comme les MicroController AVR et PIC, Arduino, ou micro-PC Raspberry&cie.

  • Et en voyant tout ça, je me suis dit à titre perso qu'il y aurait du potentiel…

On lit beaucoup que Raspberry est une plate-forme informatique formidable pour l'éducation et les enfants, alors certes dans un cadre scolaire ou en club, assoc, et xxx-spaces, où l'on s'accompagne ça l'fait, mais à la maison, comment ça se passe ?
Et bah c'est le bordel !
Entre les lego qui traînent, le Mario au point de croix, les poupées, les voitures, les jeux vidéos, et les devoirs, l'espace est envahis d'objets d'occupations divers avec lesquels on switche totalement son attention, passant de l'un à l'autre, sans vraiment prendre le temps… Il n'y a guère qu'un écran pour retenir efficacement l'attention… Il y aurait beaucoup à dire sur cet état de fait, mais je m'en abstiendrais ici.

Donc j'imagine mal un Raspberry Pi, fragile petite carte électronique, avec son merdier de câbles et de périphériques, traînant au milieu de tout ça résister bien longtemps… Sans compter le design inexistant et incongru de l'objet !

  • Je me disais qu'il lui faudrait donc une boite, jolie, qui intégrerait le clavier, à la façon du projet interimOS, mais avec un OS Rpi standard, facile à ranger et à mettre en place sur la table du salon.

Pour le moment ce n'est donc qu'une idée, qu'on a sans doute déjà eu, mais comme elle ne vaut rien, je m'empresse de la partager ici, si le cœur vous en dit, faites donc !

Quoi d'autres ? Alors :

- Un boîtier type Amiga-ST, avec le Rpi dedans.
- Le clavier est intégré, il est définitivement de type orthogonal, de préférence en bépo !
- On y branche une souris… intégrer une trackball ?
- On le branche sur une TV (HDMI) ou sur un écran d'ordi (adaptateur HDMI->DVI, ou HDMI->VGA).
- Ça boote un GNU/Linux type Raspbian.
- On y branche un joystick pour jouer à l'arcade, ou un tapis de DDR.
- Via une trappe sur le dessus, possibilité de brancher un shield Rpi pour bricoler, interagir avec l'extérieur, s'initier à la programmation concrète.
- Un wifi pour l'accès internet ou pas, avec contrôle parental.

  • Ainsi, peut-être qu'un enfant d'aujourd'hui pourrait à son tour s'émerveiller sur cet ordinateur qu'il branche sur sa télé pour faire des trucs supers ! Un premier ordinateur, un vrai, pas un succédané du rayon jouet, une machine qu'il s'approprierait à son rythme pour avec de l'aide, devenir autonome sur les sujets qui le motive.

L'ordi sur lequel je jouais chez les copains, et sur lequel entre deux parties, on chargeait une disquette démo, ou un programme maison, rien de folichon, mais une petite graine dans l'appréhension de l'outil informatique qui en grandissant fera une grosse différence dans la culture du gamin… ou pas ! On ne peut pas forcer un gosse à s'intéresser à un truc, juste lui offrir la possibilité de découvrir et de s'exprimer.

mercredi, 4 février 2015

Rpi-pi_EYE

Impressionné par le résultat, j'ai alors entrepris de l'imprimer, ce malgré le manque d'informations et d'instructions flagrant, me disant naïvement que le gars avait dû faire les choses bien, que ça passerait sans problèmes…
Bien mal m'en a pris, ce fût une catastrophe !
L'impression en ABS étant toujours assez galère avec des décollements de pièces importants, j'ai dû jeter la pièce principale du P-eye qui non seulement était donc déformée, et qui de plus ne permettait pas d’accueillir convenablement les servo-moteurs, les logements n'étant pas aux bonnes dimensions, en plus d'un système d'enclipsement de ceux-ci vraiment trop fragile.
Ces impressions difficiles obligeant à avoir systématiquement recours aux supports d'impression, et le fait qu'il manque le panneau arrière pour loger le Raspberry me fit enfin comprendre que non, son truc n'est vraiment pas terminé.
Encore eut-il fallut le signaler, la fonction existe, une case à cocher dans Thingiverse pour signaler qu'il s'agit d'un WIP:

Hey! This thing is still a Work in Progress. Files, instructions, and other stuff might change!

Hum, bref, passons…
J'importe et nettoie l'objet dans Sketchup histoire de tout refaire… Wép, le travail n'est pas sourcé, puis de retourner sur la page dans l'idée de publier un remixe et de me rendre compte que le modèle était protégé par une licence restrictive (CC by-nc-nd) interdisant cela !

  • Pas cool, je laissais tout de même un message sur la page histoire de faire baver les follower qui attendaient la suite depuis un an, et Ghiotto, eut alors l'amabilité de libérer son travail afin que je puisse le publier : http://www.thingiverse.com/thing:520703

Le prototype :

img_0186.jpg img_0183.jpg Voici donc une version au design plus simple que le projet d'origine, plus facilement imprimable.
Tous les éléments du kit de Ghiotto ont été conservés, sauf le boîtier principal que j'ai entièrement refait et séparé en deux morceaux.

img_0185.jpg J'ai notamment modifié, agrandit et consolidé les supports de servo pour les adapter à ceux dont je disposais, en plus d'y adjoindre une fixation par vis.
Le fichier source Sketchup permettra au besoin d'ajuster la position latérale de ces supports, ou de les revoir complètement.
Il reste à faire un boîtier arrière pour intégrer le Raspberry-Pi et fermer cet ouvrage.

  • Voici une vue de l'arrière, avec les servos fixés par des petites vis de récupération :

img_0181.jpg

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