まこと の ブログ

MaKoTo no burogu — Journal de bord…

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dimanche, 20 novembre 2016

Un Clavier Orthogonal pour le 21ième siècle -1-

  • J'évoquais il y a quelques temps l'envie et le besoin de bricoler un clavier orthogonal en vue notamment de servir comme pièce maitresse à un ordinateur 16Bits like.

- Idéalement il faudrait qu'il soit construit à partir d'un clavier azerty existant afin de réutiliser son chipset électronique et ses touches.
- Il serait inspiré du Typematrix que je possède déjà, un clavier ô combien satisfaisant, et les touches placées selon la disposition bépo.

Pour cela j'ai démonté quelques claviers que j'avais à disposition pour constater qu'ils étaient tous de type « à membrane », une technologie qui n'est pas évidente à hacker au premier abord.
En effet j'ai bien constaté après quelques recherches web, que les claviers customisés par leurs auteurs étaient tous construits à partir de touches mécaniques (et dans le pire des cas, puisqu'achetées pour l'occasion).
J'ai trouvé quelques claviers à touches mécaniques que je pourrais donc aussi recycler.

Clavier mécanique, avantages et inconvénient :

  • Les touches d'un clavier mécanique sont tout simplement soudées sur un circuit électronique (PCB), tandis qu'un cadre et un fond en plastique viennent constituer le boitier du clavier.

C'est simple, fiable, efficace, et à construire c'est facile.
Il suffirait de dessouder toutes des touches, dessiner un nouveau circuit électronique avec Kicad, graver une PCB et y souder les touches. Ensuite en bois ou en plastique, construire le boitier.
20161020_162542.jpg
Cependant ce type de clavier n'a plus court de nos jours, à moins de faire les vides greniers, difficile donc de trouver un clavier de récup à désosser.

dsc02044.jpg
Ensuite il faudrait graver une PCB de plus de 30 cm sur 15, ce qui est loin d'être évident, et peux même s'avérer assez coûteux…

Le clavier à membrane, une toute autre histoire :

  • Les touches ne sont que des morceaux de plastiques qui vont appuyer sur une membrane sur-laquelle est imprimé un circuit électronique. En appuyant sur une touche, on vient alors comprimer ce circuit sur une seconde membrane présentant un autre circuit, et c'est ce contact instantané qui indique au chipset du clavier que la touche est actionnée.

dsc09397.jpg dsc09399.jpg À construire, c'est compliqué…
Il faut produire une plaque de plastique pour accueillir tous les boutons en-clipsables, et ensuite créer un nouveau circuit à connecter au chipset.
Sauf que… La disposition des touches étant pas mal modifiée, le circuit ne sera pas évident à router, que le circuit conducteur d'électricité devra être dessiné sur des feuilles de plastique transparente, et là, tout électronicien adopte alors une attitude de perplexité…

Voilà voilà ^^;
Et devinez quel type de clavier on va hacker ??!
Bah oui, le plus chiant tiens :) Pour la raison simple que ce type de clavier est disponible en très grande quantité tout autour de vous, et que ça ne coûtera pas cher à faire.

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dimanche, 16 octobre 2016

Des bricoles en 3D réelle -6-

Ce billet fait suite à cet autre, voici mes dernières impressions 3D :

Sanwa GT-Y .
Avec cette plaque de remplacement pour joystick Sanwa, le déplacement dans les huit directions est plus agréable et efficace.
dsc01216.jpg dsc01217.jpg
À télécharger ici : http://www.thingiverse.com/thing:1363725

Scanlines Générator Case.
dsc01415.jpg dsc01412.jpg
À télécharger ici : http://www.thingiverse.com/thing:1484483

Porte-Livre Couché.

dsc01440.jpg
À télécharger ici : http://www.thingiverse.com/thing:1636131

5 ou 3 Crochets.

dsc01426.jpg dsc01428.jpg dsc01430.jpg dsc01433.jpg dsc01453.jpg dsc01454.jpg
À télécharger ici : http://www.thingiverse.com/thing:1633526

Doseur de spaghettis.
dsc01500.jpg
À télécharger ici : http://www.thingiverse.com/thing:702605

lundi, 1 août 2016

Un porte livre, pour lire allongé sur le dos, sans les mains :)

dsc01440.jpg

  • Qui n'a jamais trouvé pénible de lire allongé en sentant ses bras s'engourdir peu à peu, jusqu'à la limite du supportable ?

Suffirait de ne pas lire allongé, mais il est des moments ou des lieux où l'on a vraiment l'envie de s'affaler complètement… Sous le parasol à la plage, au lit, ou au fond du jardin !
L'idée d'un support pour poser le livre était là, et c'est à quatre mains qu'elle a d'abord murit avant de voir le jour.

L'outil impression 3D :

  • Une fois le concept bien réfléchit, à savoir un support léger et pliant, en forme d'un toit de 140° et réglable dans la hauteur, il restait alors à imaginer comment articuler tout ça…

J'ai alors modélisé des pièces avec Sketchup avant de les imprimer.
dsc01441.jpg Quelques trois prototypes plus tard, la charnière était prête, d'un genre nouveau pour moi car les deux parties mobiles sont imprimées encastrées en une seule fois ! Il suffit donc de forcer un peu sur le gond pour le sentir céder, et devenir un véritable pivot.

  • Ça évite d'utiliser une pièce supplémentaire pour réaliser le pivot des deux parties mobile, et c'est vraiment très intéressant de pouvoir créer ce genre d'articulation « pré-imprimée » !

dsc01444.jpg dsc01445.jpg dsc01448.jpg dsc01449.jpg

Matériel :

  • Après avoir réfléchis aux dimension que pourrait avoir l'engin, restait à rassembler les éléments nécessaire du kit, à savoir :

- Une planche de MDF de 80x60x0,3 cm
- Une plaque de plaque de verre synthétique de 50x25x0.4 cm
- 24 boulons de 10 mm, diamètre 4 mm. (Je rappelle qu'un boulon c'est le couple vis + écrou ;))
- 4 boulons de 15 mm, diamètre 4 mm.
- 4 boulons de 25 mm, diamètre 4 mm.
- Les pièces imprimées, à télécharger ici : http://www.thingiverse.com/thing:1636131


Réalisation :

  • Voici les dimensions des éléments que nous avons choisi :

PorteLivreFinal3_montage.png

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vendredi, 3 juin 2016

Rpi-pi_EYE -Mise à jour-

Suite de l'épisode précédent :
demopieye.jpg

  • Et vlan, un nouveau billet sur le sujet, alors que c'était pourtant terminé… non ?

En fait mon système est tombé en panne, de trop nombreuses erreurs de lecture/écriture sur la carte SD ont eut raison du système Raspbian, j'ai donc formaté la carte et entrepris de réinstaller tout ça…

  • Sauf qu'après avoir installé le dernier Raspbian, je me suis rendu compte que la librairie RPIO que j'utilisais jusqu'alors pour piloter les servos n'était plus supportée, et qu'il fallait alors me reporter sur une autre solution.

En plus de ça, mes notes étant éparpillées par les expérimentations diverses, je me suis dit que c'était l'occasion ici de faire un récapitulatif d'installation de A à Z.

  • Voici donc le plan d'action :

1 - Installer le Raspbian.
2 - Installer un serveur web.
3 - Configurer un stream vidéo MJPG-Streamer de la picamera.
4 - Installer la librairie pigpio.
5 - Installer la librairie wiringPi.
6 - Configurer le site Web.
7 - Configurer son routeur pour sortir en publique le stream vidéo et le site web.


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