まこと の ブログ

MaKoTo no burogu — Journal de bord…

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Mot-clé - Raspbian

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mardi, 20 octobre 2015

Rpi-pi_EYE -2-

Voici la suite du projet commencé ici :

Les fichiers 3D sont disponibles ici et en annexe de ce billet.

  • Depuis la dernière fois, j'ai modélisé l'arrière du boîtier qui accueille le Raspberry, revu le boitier de face pour que l'anneau soit facile à mettre en position, et tranché en deux les pièces d'engrenages.

J'ai donc imprimé tout ça en bleu et conservé l'œil blanc pour le moment.

  • Voici le kit de composants nécessaires à l'œil caméléon :

dsc00855.jpg
- Un Raspberry pi Model B.
- Un module Camera Pi.
- Deux Servos TowerPro SG90.
- Une carte SD d'au moins 4Go.
- Un écrou de 1/4" BSW (TPI 20) (1/4 pouce British Standard Whitworth, Threads Per Inch de 20).
- Une tige métallique de 2,1 cm coupée dans un gros trombone.
- Deux très petites vis de récup.
- Le kit de pièces imprimées.

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mercredi, 4 février 2015

Rpi-pi_EYE

Impressionné par le résultat, j'ai alors entrepris de l'imprimer, ce malgré le manque d'informations et d'instructions flagrant, me disant naïvement que le gars avait dû faire les choses bien, que ça passerait sans problèmes…
Bien mal m'en a pris, ce fût une catastrophe !
L'impression en ABS étant toujours assez galère avec des décollements de pièces importants, j'ai dû jeter la pièce principale du P-eye qui non seulement était donc déformée, et qui de plus ne permettait pas d’accueillir convenablement les servo-moteurs, les logements n'étant pas aux bonnes dimensions, en plus d'un système d'enclipsement de ceux-ci vraiment trop fragile.
Ces impressions difficiles obligeant à avoir systématiquement recours aux supports d'impression, et le fait qu'il manque le panneau arrière pour loger le Raspberry me fit enfin comprendre que non, son truc n'est vraiment pas terminé.
Encore eut-il fallut le signaler, la fonction existe, une case à cocher dans Thingiverse pour signaler qu'il s'agit d'un WIP:

Hey! This thing is still a Work in Progress. Files, instructions, and other stuff might change!

Hum, bref, passons…
J'importe et nettoie l'objet dans Sketchup histoire de tout refaire… Wép, le travail n'est pas sourcé, puis de retourner sur la page dans l'idée de publier un remixe et de me rendre compte que le modèle était protégé par une licence restrictive (CC by-nc-nd) interdisant cela !

  • Pas cool, je laissais tout de même un message sur la page histoire de faire baver les follower qui attendaient la suite depuis un an, et Ghiotto, eut alors l'amabilité de libérer son travail afin que je puisse le publier : http://www.thingiverse.com/thing:520703

Le prototype :

img_0186.jpg img_0183.jpg Voici donc une version au design plus simple que le projet d'origine, plus facilement imprimable.
Tous les éléments du kit de Ghiotto ont été conservés, sauf le boîtier principal que j'ai entièrement refait et séparé en deux morceaux.

img_0185.jpg J'ai notamment modifié, agrandit et consolidé les supports de servo pour les adapter à ceux dont je disposais, en plus d'y adjoindre une fixation par vis.
Le fichier source Sketchup permettra au besoin d'ajuster la position latérale de ces supports, ou de les revoir complètement.
Il reste à faire un boîtier arrière pour intégrer le Raspberry-Pi et fermer cet ouvrage.

  • Voici une vue de l'arrière, avec les servos fixés par des petites vis de récupération :

img_0181.jpg

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mercredi, 17 septembre 2014

Pi Camera et Streaming video

dsc00329.jpgMe revoici donc, après les petits ennuis matériel évoqués, avec l'idée de streamer la caméra du Raspberry en IP.


dsc00330.jpgAu boîtier imprimé j'ai ajouté des lentilles magnétiques pour ordi-phone, afin de disposer d'un grand angle ou d'un fish-eye.

Rappel vite fait de la base pour l'installation :

Télécharger Raspbian http://www.raspberrypi.org/downloads

  • Déployer l'image sur une carte SD depuis un système GNU/Linux, avec la commande DD

(attention, of=/dev/sdx à adapter pour la cible de votre carte SD, en cas d'erreur risque d'effacement d'un disque dur non désiré)

dd bs=4M if=2014-06-20-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdx; sync
  • Placer la carte SD dans le Raspberry, et le mettre sous tension.

raspi-config s'exécute tout seul au premier démarrage, configurer tous les trucs comme on veut, avec cette fois la partie camera à activer !
Pour exécuter raspi-config plus tard, simplement :

raspi-config

Après le reboot, pour rappel :

Login : pi
Pass : raspberry

Effectuer les mises à jour :

sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

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lundi, 8 septembre 2014

Module Camera Pi défectueux

modulecampi.jpg

  • Dernièrement je cherchais à faire du flux vidéo avec une webcam et un Raspberry Pi, mais malheureusement, ma « webcam Philips de l'an 2000 gagnée au concours des net d'or de France Télécom » (oui je dois toujours remettre mon vieux site en ligne ^^;) qui pourtant fonctionne comme un charme sous n'importe quel GNU/Linux, ne fonctionnait pas avec le Pi.

Même pas une question d'alimentation, juste une incompatibilité hardware qui reset la caméra dés qu'on lui demande quelque chose.(Philips PCVC675K)

J'ai alors voulu voir pour une webcam, une HD tant qu'à faire, et vraiment de me rendre compte que l'USB était bien trop lent pour streamer quelque chose de correct en HD en terme de débit d'image et de qualités de celles-ci.

Je me suis alors souvenu du Module Camera pour la Raspberry, qui, pour moins cher qu'une webcam, est capable de capturer de la HD à grande vitesse sur le port prévu à cet effet !

Hop, j'en acquiert donc un et me met au boulot…

  • J'installe une Raspbian toute fraîche (2014-06-20-wheezy-raspbian), et j'active la caméra à l'étape raspi-config, puis je mets à jour :
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update
  • Je m'en vais tester la caméra avec la simple commande :
raspistill -o image.jpg
  • Rien ne se passe… puis s'affiche ceci :
mmal received unexpected camera control callback event, 0x4f525245

Allons bon… qu'est-ce qui va pas encore ! Un problème de version ?

rpi-update 1b9a0011

Toujours rien… Rahhh mais euuuuuu j'ai beau tenter plein de trucs, refaire et vérifier les branchements, tester sur ma seconde Raspberry, ça ne veut rien savoir.
La commande raspistill allume bien la led de la cam, mais la commande freeze, la led reste allumée, puis l'erreur est envoyée.

  • Une petit gars gentil, merci das-leben-ist-schoen, à pris la peine de s'inscrire sur ce forum juste pour indiquer qu'après avoir vérifié les modalités d'usages, comme le branchement correct de la nappe, celui du petit connecteur jaune, et quelques commandes comme vcgencmd get_camera, si l'erreur persiste, la solution est tout simplement de remplacer la caméra

Mince alors, les recherches en ligne montrant que je n'étais pas seul dans ce cas, le produit étant neuf, on ne pense pas tout de suite à un défaut de fabrication, et pourtant, il faut bien s'y résoudre malgré la journée perdue à chercher en vain.
À défaut de confirmer avec une seconde caméra qu'on m'aurait prêté, j'ai donc fait appel au SAV qui m'a remplacé le module sans difficulté !

  • Problème réglé !

C'est rare de tomber en panne après l'achat mais ça arrive quand même, d'où l'importance pour certains types de produits de bien choisir l'enseigne du magasin.

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