まこと　の　ブログ

• J'en parlais hier, la technique pour dégraisser des roulements à billes est très efficace, mais ensuite il faut savoir re-graisser convenablement.
  

Et j'ai fait la bêtise de remplir complètement les roulements, comme ceci :
Puis je suis allé patiner…

Au début ça allait, puis catastrophe, j'avais l'impression de bien galérer, et la fatigue fût telle qu'il n'y avait pas de doute, la graisse freine beaucoup trop !
M'enfin, ça peut être utile pour qui veut se muscler les cuisses…

Pour une vitesse maximale, on pourrait mettre de l'huile à la place, mais ce type de roulement n'étant pas étanche, elle aurait vite fait de se sauver, laissant le métal sans lubrification…

• Du coup on va mettre moins de graisse, et c'est l'occasion de voir comment se déroule toute l'opération, notamment avec la bidouille à base de moteur lego, dans cette courte vidéo :

Pour 16 roulements, le temps de tout démonter, maniper et remonter, il faut compter deux heures…
Le dégraissage n'ayant lui, duré que dix minutes.

• Pour ceux qui n'ont pu assister à l’événement en direct depuis leurs fauteuils, les replay du festival Geek Faëries On the Web V3.0 de Janvier dernier sont en cours d'upload sur la chaîne youtube du StudioAffects.
  

Cependant, 12 téras de données, c'est très long à uploader, et je ne saurais vous dire quand sera disponible la conférence que nous avons animé. Cela fera l'objet d'un second billet dés que j'aurais pu mettre la main dessus.
Vu que je streamais avec mon ordi, il se trouve que je dispose de l'enregistrement de mon intervention post conférence.

• En attendant, je propose donc cette vidéo ainsi que le matériel que j'ai utilisé, pour un petit compte-rendu d'« une impression3D, de l'idée à l'objet physique », pour qui voudrait débuter dans le domaine.
  

Désolé pour la qualité du son, je ne me suis pas rendu compte que le micro était quelque peu saturé…

• Voici la vidéo qui a servit de support pour la conférence, réalisée durant l'impression du Jointed Robot de Shira, ainsi que le lien pour le télécharger : http://www.thingiverse.com/thing:555242.
  

• Et enfin quelques photos du Jointed Robot spécialement imprimé pour la convention !
  

• En traînant sur Thingiverse à la recherche d'un support à imprimer pour la RaspiCam, je suis tombé sur ce truc : Raspberry-P-eye by Ghiotto !
  

Impressionné par le résultat, j'ai alors entrepris de l'imprimer, ce malgré le manque d'informations et d'instructions flagrant, me disant naïvement que le gars avait dû faire les choses bien, que ça passerait sans problèmes…
Bien mal m'en a pris, ce fût une catastrophe !
L'impression en ABS étant toujours assez galère avec des décollements de pièces importants, j'ai dû jeter la pièce principale du P-eye qui non seulement était donc déformée, et qui de plus ne permettait pas d’accueillir convenablement les servo-moteurs, les logements n'étant pas aux bonnes dimensions, en plus d'un système d'enclipsement de ceux-ci vraiment trop fragile.
Ces impressions difficiles obligeant à avoir systématiquement recours aux supports d'impression, et le fait qu'il manque le panneau arrière pour loger le Raspberry me fit enfin comprendre que non, son truc n'est vraiment pas terminé.
Encore eut-il fallut le signaler, la fonction existe, une case à cocher dans Thingiverse pour signaler qu'il s'agit d'un WIP:

Hey! This thing is still a Work in Progress. Files, instructions, and other stuff might change!

Hum, bref, passons…
J'importe et nettoie l'objet dans Sketchup histoire de tout refaire… Wép, le travail n'est pas sourcé, puis de retourner sur la page dans l'idée de publier un remixe et de me rendre compte que le modèle était protégé par une licence restrictive (CC by-nc-nd) interdisant cela !

• Pas cool, je laissais tout de même un message sur la page histoire de faire baver les follower qui attendaient la suite depuis un an, et Ghiotto, eut alors l'amabilité de libérer son travail afin que je puisse le publier : http://www.thingiverse.com/thing:520703
  
  

Le prototype :

Voici donc une version au design plus simple que le projet d'origine, plus facilement imprimable.
Tous les éléments du kit de Ghiotto ont été conservés, sauf le boîtier principal que j'ai entièrement refait et séparé en deux morceaux.

J'ai notamment modifié, agrandit et consolidé les supports de servo pour les adapter à ceux dont je disposais, en plus d'y adjoindre une fixation par vis.
Le fichier source Sketchup permettra au besoin d'ajuster la position latérale de ces supports, ou de les revoir complètement.
Il reste à faire un boîtier arrière pour intégrer le Raspberry-Pi et fermer cet ouvrage.

• Voici une vue de l'arrière, avec les servos fixés par des petites vis de récupération :