まこと の ブログ

MaKoTo no burogu — Journal de bord…

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dimanche, 23 septembre 2018

Bouton on/off Raspberry Pi, Version µContrôleur

Comme je l'évoquais, je ne compte pas utiliser la version précédente du montage « power on/off » pour mon « Pi Hat », car le relais prendrait trop de place, j'ai donc travaillé sur cette nouvelle version à base d'un microcontrôleur Attiny85.

  • Voici donc le schéma de ce nouveau montage :

RpiOnOffAttiny85.png

  • Fonctionnement :

- Pour mettre en route le Rpi, effectuer une pression sur SW1, la sortie PB0 de l'ATtiny85 est alors mise à l'état bas pour permettre au transistor MOSFET de faire passer le 5V au Rpi.
Ici, comme pour le montage précédent, le signal TXD0 est exploité pour connaître l'état du Rpi au moment où le bouton est pressé (état bas, car Rpi éteint) .
- Pour éteindre le Rpi, presser normalement le bouton SW1, ce qui enverra le signal à la sortie PB1 de passer brièvement à l'état haut, pour déclencher un arrêt propre de GNU/Linux via le GPIO21 du Rpi, grâce au script Python3 ci-dessous.
Le pont diviseur que forment R11 et R12 permet de ne n'envoyer que 3,2V au GPIO, car rappelez-vous bien que le Rpi fonctionne en 3,3V !!
- Une fois arrêté de cette manière, le signal TXD0 passe donc à l'état bas, l'état du GPIO ayant été mémorisé, un délai est octroyé pour couper l'énergie et donc 3 secondes après la dernière activité de la led verte du Rpi, la sortie PB0 passe à l'état haut, le transistor MOSFET ne laisse plus passer le 5V au Rpi.
- Presser le bouton SW1 plus de 3 secondes et le courant sera coupé brutalement, utile en cas de plantage du Rpi
- Ce montage gère le reboot. Par contre si on utilise un sudo poweroff sur le Rpi, le courant ne sera pas coupé automatiquement comme avec le relay du montage précédent. Il faudra alors presser SW1 plus de 3 secondes.

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samedi, 18 août 2018

Un bouton power on/off pour le Raspberry Pi

Je suis en train de travailler à l’élaboration d'une carte de type « Pi Hat », équivalent du « Schield » pour Arduino, à savoir une carte qu'on enfiche par dessus le Raspberry.
Cette carte destinée au Rpi Zero, comportera une sortie Audio avec son amplificateur, deux connecteurs FCP pour connecter un écran LCD de type SPI - ILI9341, un connecteur pour déporter des GPIO sur une nappe de fil, et enfin un connecteur d'alimentation 5V avec un système de bouton On/Off sécurisé.
Tout ceci dans le but d’intégrer un montage dans une maquette…

Après beaucoup de temps perdu à tenter de comprendre ce dessin, en vue de bien sûr tester le concept, j'ai dû me résoudre à le redessiner complètement, en respectant les normes de représentation. Le voici : ( ouf ! )
RpiOnOffRelay.png

  • Fonctionnement :

- Pour mettre en route le Rpi, effectuer une pression longue sur le bouton SW1, afin de laisser le temps au signal TXD0 de passer à l'état haut et de faire coller le relais qui maintiens alors le Rpi alimenté en énergie.
- Pour éteindre le Rpi, le bouton SW1 étant connecté sur une sortie GPIO, il suffit de le presser normalement pour déclencher un arrêt propre de GNU/Linux grace au script Python3 ci-dessous.
- Une fois arrêté, le signal TXD0 passe donc à l'état bas et le relais se décolle alors, coupant l'énergie du Rpi.
- Le bouton SW2 sert à couper brutalement le courant, en cas de plantage du Rpi
- Ce montage ne gère pas le reboot. Effectuer un redémarrage éteindra donc le Raspberry, car durant le redémarrage TXD0 passe à l'état bas…
Édit : Passer C2 à 220µF et le relais attendra 5 secondes avant de couper , ça devrait permettre un reboot sans coupure.

  • Prérequis :
sudo apt-get install python3 RPi.GPIO
  • Écrire le script :
nano /home/pi/SoftOffButton.py

Avec dedans :

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
import signal

print ("Soft Off Button")

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)

def button_pressed(channel):
    print ("Boutton Off pressé")
    os.system("sudo shutdown now")

GPIO.add_event_detect(21, GPIO.RISING, callback=button_pressed, bouncetime=300)

signal.pause()

Pour démarrer automatiquement le programme python dés le démarrage du Raspberry, il faut créer un service :

sudo nano /etc/systemd/system/SoftOffButton.service

Avec dedans :

[Unit]
Description=Démarre le script SoftOffButton
[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/SoftOffButton.py
[Install]
WantedBy=multi-user.target

Installer le service au démarrage :

sudo systemctl --system daemon-reload
sudo systemctl enable SoftOffButton.service

Pour manipuler le service :

sudo systemctl status SoftOffButton.service
sudo systemctl start SoftOffButton.service

20180818_141218.jpg

  • Ce montage fonctionne très bien, et vu le temps passé dessus j'ai voulu le partager à ceux qui pourraient en avoir besoin.

Je ne compte pas l'utiliser pour mon « Pi Hat », car le relais prendrait trop de place, et j'envisage une solution plus souple et élégante à base de microcontrôleur.

vendredi, 3 juin 2016

Rpi-pi_EYE -Mise à jour-

Suite de l'épisode précédent :
demopieye.jpg

  • Et vlan, un nouveau billet sur le sujet, alors que c'était pourtant terminé… non ?

En fait mon système est tombé en panne, de trop nombreuses erreurs de lecture/écriture sur la carte SD ont eut raison du système Raspbian, j'ai donc formaté la carte et entrepris de réinstaller tout ça…

  • Sauf qu'après avoir installé le dernier Raspbian, je me suis rendu compte que la librairie RPIO que j'utilisais jusqu'alors pour piloter les servos n'était plus supportée, et qu'il fallait alors me reporter sur une autre solution.

En plus de ça, mes notes étant éparpillées par les expérimentations diverses, je me suis dit que c'était l'occasion ici de faire un récapitulatif d'installation de A à Z.

  • Voici donc le plan d'action :

1 - Installer le Raspbian.
2 - Installer un serveur web.
3 - Configurer un stream vidéo MJPG-Streamer de la picamera.
4 - Installer la librairie pigpio.
5 - Installer la librairie wiringPi.
6 - Configurer le site Web.
7 - Configurer son routeur pour sortir en publique le stream vidéo et le site web.


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vendredi, 27 novembre 2015

Rpi-pi_EYE -Fin-

Suite de l'épisode précédent :
demopieye.jpg

  • Me revoici donc avec la finalisation de ce projet !

Faute de compétences suffisantes en python-html-css, je me suis vite retrouvé limité dans la compréhension de webpy pour pouvoir afficher une interface comme je voulais…
Je commençais à partir dans tous les sens, sans rien produire, avec une grosse sensation de perte de temps, un projet devenu un point noir qu'on a plus envie de voir.
Et pourtant je voulais le terminer, il était donc temps de redéfinir mes ambitions, que je sache clairement ce que je voulais faire afin de trouver la bonne méthode.
Abandon de l'idée de boutons d'incrémentation de la position de l'œil, exit donc les boutons de formulaire à côté de l'image de la picamera, ils sont une gêne pour la navigation quand on zoome avec un ordiphone, exit donc aussi le css responsive design, et puis tiens si en plus on pouvait se passer d'image à cliquer tout aussi problématique que les boutons…

  • Table en marbre, abandon de webpy, ce que je veux c'est :

- Afficher l'image de la vidéo.
- Cliquer dans l'image de la vidéo pour bouger la camera, sans que la page soit rechargée.
- Cliquer dans l'image de la vidéo pour allumer une lumière, sans que la page soit rechargée.
- Pouvoir zoomer à volonté dans le navigateur sans que ce soit un problème pour les fonctions précédentes.


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