- J'ai ces deux de petites voitures radio-commandées depuis plus de 20 ans qui traînaient dans un tiroir, et que j'ai eu envie de ressortir…
Ce qui est impressionnant déjà, c'est que les accu Ni−Cd sont toujours bons !
Je ne me souvenais plus cependant qu'une des deux télécommandes ne fonctionnait plus, et il me semblait bien que ces jouets étant identiques il était malheureusement impossible de les faire rouler simultanément, puisque les télécommandes pilotaient les deux voitures en même temps.
− Objectif N°1, réparer la télécommande défectueuse.
− Objectif N°2, tenter d'associer une télécommande à une voiture pour permettre le jeu simultané.
Réparation :
Après avoir ouvert les deux télécommandes et comparé à l'oscilloscope les signaux au niveau des circuits 8A977, j'ai pu constater que tout allait bien de ce côté, les codes de pilotage (pour diriger le véhicule) sont bien présent en sortie.
Idem du côté du signal d'antenne, la porteuse à 27 Mhz est présente elle aussi, sauf que pour la télécommande HS, les signaux codés étaient absents !
- J'ai pu rapidement constater que c'était le rôle du transistor MPSH10 de mélanger les codes et la porteuse.
- Sur l'autre télécommande c'est un KSP10, qui est un composant équivalent au MPSH10,
que j'ai donc dé-soudé pour le transplanter à la place du MPSH10 de la télécommande défectueuse. Ce qui a éliminé la panne, comme prévu.
- Après avoir trouvé un MPSH10 de remplacement sur Ebay, j'ai pu avoir mes deux télécommandes de fonctionnelles… Objectif N°1 Ok, bien content !
Bon par contre on peut pas jouer à deux, ça c'est toujours aussi con, et le jouet ne prévoit pas de pouvoir changer les fréquences, comme c'est le cas sur le matériel de modélisme.
Bidouillage :
Voyons voir alors ce qu'on peut faire…
Nous avons donc un quartz à 27,145 Mhz sur les télécommandes, mais pas sur les récepteurs des voitures. En lieu et place pour recevoir la fréquence de la télécommande, une inductance et un condensateur.
Du côté des circuits 8A977 (émetteur) et 8A978 (récepteur), on apprend dans la doc que la fréquence d'oscillation est réglable via une résistance Rosc, intéressant…
- Je me suis donc amusé à ajouter des résistances de valeurs identiques sur le circuit émetteur et récepteur, pour constater que la télécommande pilotait toujours la voiture.
Par contre si on retire la résistance sur le récepteur (ou bien l'émetteur), ça ne pilote plus ! Affaire gagnée ?
- J'ai alors soudé des résistances CMS plus faciles à intégrer, directement sur les broches des circuits intégrés.
Ne vous fiez pas à la sérigraphie de la photo, c'est bien des résistances de 220 kΩ que j'ai finalement utilisé car elles donnaient un meilleur résultat. Ce qui ramène donc la valeur de la résistance d'oscillation à 121 kΩ (je n'ai pas voulu remplacer la résistances d'origine de 270 kΩ, qui en parallèle avec 220 kΩ, donne 121 kΩ).
Voilà on est prêt pour les essais avec les deux véhicules !
- Et c'est un échec !
− Concrètement la télécommande A pilote bien le véhicule A, tandis que le véhicule modifié B reste immobile.
− La télécommande modifiée B pilote bien le véhicule modifié B, tandis que le véhicule A reste immobile. Jusqu'ici c'est bien ça qu'on veut !
− Par contre si on actionne les télécommandes A et B simultanément, les deux véhicules A et B se figent, immobiles.
Visiblement le petit hack consistant à modifier la fréquence d'oscillation des codages de directions ne suffit pas.
- En fouillant mes petites boites de composants récupérés, je suis tombé sur un TXC 25.0v6EFC, un quartz à 25 Mhz que j'ai soudé à la place du 27,145 Mhz d'origine de la télécommande.
- Côté récepteur, j'ignore la valeur de l'inductance, et je ne dispose pas d'autres bobines pour bricoler… On ne peut donc ici jouer que sur la valeur du condensateur soudé en parallèle à l'inductance dont on lit bien la valeur : 56 pF.
Avec la formule consacrée f=1/(2π√LC), puisqu'on connaît f=27,145 Mhz, et C=56 pF, on calcule L=0,614 µH.
Maintenant qu'on connaît L, on peut réutiliser la formule pour calculer la nouvelle valeur de C pour une fréquence de 25 Mhz ! Ce qui donne C=66 pF.
Si on laisse le condensateur d'origine de 56 pF, il faut lui adjoindre un condensateur d'environ 10 pF en parallèle pour atteindre la valeurs voulue.
- Ne disposant que de condensateurs de 22 pF, j'ai en ai donc soudé deux en série, que j'ai ensuite soudé en parallèle de l'inductance, ce qui devrait faire l'affaire autour de 67 pF théorique.
Un condensateur ajustable aurait été idéal pour syntoniser le récepteur à l'émetteur, mais coup de chance, la bidouille à fonctionné du premier coup, youpi !
Aux essais donc, concrètement :
− La télécommande A pilote bien le véhicule A, tandis que le véhicule modifié B reste immobile.
− La télécommande modifiée B pilote bien le véhicule modifié B, tandis que le véhicule A reste immobile.
− Si on actionne les télécommandes A et B simultanément, les deux véhicule A et B continuent de rouler tranquillement !
Pour finir… :
J'ai tenté de retirer les résistances de 220 kΩ associés au circuit intégrés 8A977 (émetteur) et 8A978 (récepteur) pour déterminer si le passage à 25 Mz était suffisant.
La réponse est non. Le comportement aux essais est le même que précédemment à ceci prés que lorsque les voitures se croisent de trop prés dans un rayon de 50 cm, une des deux télécommandes se met à piloter les deux simultanément le temps que les véhicules s'éloignent l'un de l'autre. Modifier le circuit de codage permet donc bien de différentier au mieux les émetteurs/récepteurs qui travaillent dans des fréquences radio trop proches sinon.
Il faut donc bien effectuer ces deux modifications pour atteindre notre objectif N°2.
